智通財經獲悉，信達證券發布研究報告稱，人形機器人有望提高機器人相關電機市場空間，驅動國產電機突破中高端電機市場。推薦匯川技術(300124.SZ)、旭升集團(603305.SH);建議關注空心杯電機和步進電機頭部企業鳴志電器(603728.SH)、兆威機電(003021.SZ)，工控領先企業偉創電氣(688698.SH)、無框電機制造商步科股份(688160.SH)。

(資料圖片)

▍信達證券主要觀點如下：

控制電機是機器人“動力核心”。

電機是一種將電能轉換為機械能的裝置，主要由外殼、定子、轉子、繞組組成。電機種類眾多，根據不同方式可以劃分為不同種類，應用領域眾多，本文主要關注應用在機器人領域的控制電機(伺服電機)?？刂齐姍C的產業鏈上游主要是磁性原材料、編碼器、芯片和軸承等，其中磁性材料和編碼器相對關鍵：

1)磁性材料對電機性能影響較大，磁性材料中釹鐵硼性能較好，滲透率有望提升;2)編碼器的分辨率和精度與電機運動控制性能有著密切的關聯，可分為磁編碼器和光電編碼器等，光編碼器精度較高，成本較高，磁編碼器對環境要求較低。

編碼器是電機核心部分，國內企業持續突破，有望加速高端電機國產化。

人形機器人時代將至，有望帶動無框電機&空心杯電機快速增長。

機器人相關的電機可以分為伺服電機、直流電機、交流電機和步進電機，機器人需要根據不同場景去選擇對應使用電機，工業機器人、服務機器人、協作機器人等機器人根據應用場景不同，會選擇不同電機：

1)工業機器人對性能和精度要求較高，主要使用伺服電機;2)協作機器人追求輕量化、小型化等特性，通常采用整體式的無框電機，并采用關節一體化技術;3)人形機器人關節要求與協作機器人有相似之處，主要使用無框電機、空心杯電機。

從市場角度來看，2021年機器人電機市場規模約11億美元，隨著人形機器人逐步落地，有望貢獻新增量，若人形機器人數量超過100萬個，將帶來電機市場增量344億元。

看好人形機器人帶動國內廠商切入高端電機市場。

復盤MAXON發展之路，其布局高壁壘產品+新興領域應用，并布局上游零部件和驅控技術，是MAXON維持高利潤的關鍵。

而國內電機企業處于“量增”走向“提質”階段，部分企業不斷加速中高端電機相關行業滲透(工控等)，若人形機器人加速落地，或將給國內企業帶來參與先進領域設計/制造的機會：人形機器人潛在空間較大，這類高成長賽道或將帶動國內企業對高端電機領域研發和布局，帶動國內企業切入高端電機市場。

風險因素：

核心技術發展不及預期;特斯拉Optimus機器人量產不及預期;地緣政治風險&宏觀經濟下行風險等。

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